Schenkendorfs Gedichte wurden zum Teil erstmals in verschiedenen Zeitschriften gedruckt (»Preußischer Correspondent«, »Rheinischer Merkur«, »Neues Bürgerblatt«, »Die Musen« u. andere), danach in folgenden Gedichtsammlungen: »Freiheitsgesänge«, Königsberg 1810. – »Sieben Kriegslieder« (zus. mit Friedrich de la Motte Fouqué), [o. O.] 1813. – »Gedichte«, Stuttgart/Tübingen (Cotta) 1815. – Christliche Gedichte. Frommen Jungfrauen u. Mägdlein zur Weihnachtsgabe, Berlin 1814. – Die dt. Städte, Frankfurt a.M. 1814. – Poetischer Nachlaß, Berlin 1832.
